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OTC機(jī)器人知識

OTC機(jī)器人報警及對應(yīng)的解決辦法(6)

我們在使用OTC機(jī)器人的過程中會遇到機(jī)器人報警的時候,這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因,可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。


  今天我們先說OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時的解決方法


1.報警代碼0106。故障或異?,F(xiàn)象:運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備未投入。故障或異常原因:在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開的狀態(tài)下要進(jìn)行軸操作或啟動時發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后再進(jìn)行操作,無需作特別解除。

2.報警代碼0116。故障或異?,F(xiàn)象:TP連接異常。故障或異常原因:當(dāng)沒有連接TP和電纜斷開時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)正確連接TP。如果TP壞了,應(yīng)更換,在排除異常原因后,使異常復(fù)位。

3.報警代碼0121。故障或異?,F(xiàn)象:機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度超過了軟件行程范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度達(dá)到軟件行程范圍時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動運(yùn)轉(zhuǎn)(各軸)在軟件行程范圍內(nèi)加以移動,異常復(fù)位。

4.報警代碼0122。故障或異常現(xiàn)象:機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度(現(xiàn)在值)超過了軟件行程范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度(現(xiàn)在值)達(dá)到軟件行程范圍時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以EXPERT等級在常數(shù)/機(jī)械常數(shù)/動作范圍下投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備,并在軟件行程范圍內(nèi)加以移動,異常復(fù)位。

5.報警代碼0129。故障或異?,F(xiàn)象:搖臂夾角度過大。故障或異常原因:因位置不同會引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾,那時會發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動運(yùn)轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動,異常復(fù)位。

6.報警代碼0130。故障或異?,F(xiàn)象:搖臂夾角度過小。故障或異常原因:因位置不同會引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾,那時會發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動運(yùn)轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動,異常復(fù)位。

7.報警代碼0131。故障或異?,F(xiàn)象:碰撞傳感器(沖撞傳感器)已開始動作。故障或異常原因:在碰撞傳感器受到外力而超過設(shè)定值時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在因干擾而使碰撞傳感器動作時,應(yīng)消除其干擾,在排除異常原因后,使異常復(fù)位。

8.報警代碼0132。故障或異?,F(xiàn)象:機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度超出了連接軟件行程范圍。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度達(dá)到連接軟件行程范圍時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)以手動運(yùn)轉(zhuǎn)(各軸)移向連接軟件行程范圍,異常復(fù)位。

9.報警代碼0173。故障或異?,F(xiàn)象:為移動量超程。故障或異常原因:在超過移動限位值而要超程移動時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新設(shè)定移動限位值后,再進(jìn)行作業(yè),無需作特別解除。

10.報警代碼0177。故障或異常現(xiàn)象:檢測到停電。故障或異常原因:在由I/O連接器基板UM212的電壓降低檢測電路檢測到停電時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)臨時電源電壓,異常復(fù)位。

OTC機(jī)器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗。

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