今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼2599、2601、2605、2606、2607、2608、2609、2610、2611、2620時的解決方法.
1.報警代碼:2599。故障或異?,F(xiàn)象:移位寄存器未包含任何數(shù)據(jù)。故障或異常原因:規(guī)定移位寄存器中未設置數(shù)據(jù),從而出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:在移位寄存器中設置數(shù)據(jù)異常復位
2.報警代碼:2601。故障或異常現(xiàn)象:伺服焊槍接觸檢測調整的結果異常。故障或異常原因:由接觸檢測功能提取的電流值無法計算。故障或異常的解決辦法:1.應以間歇1和間歇2大大地改變焊槍軸的示教位置2.焊槍軸的伺服參數(shù)是否設定得確切?應加以確認無需作特別解除
3.報警代碼:2605。故障或異?,F(xiàn)象:不存在用戶座標系。故障或異常原因:正要使用用戶座標系之際,在經指定的用戶座標系數(shù)據(jù)處于未設定狀態(tài)時,會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應登記用戶座標系無需作特別解除
4.報警代碼:2606。故障或異?,F(xiàn)象:用戶座標系不確定。故障或異常原因:當所指定的用戶座標系與現(xiàn)在的裝置的工作標準機構不一致時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應在使用前在[服務][10用戶座標定義]中定義用戶座標系無需作復位操作
5.報警代碼:2607。故障或異?,F(xiàn)象:選擇了不能用作為固定工具座標系的用戶座標系號碼。故障或異常原因:雖然步進為固定工具內插,但卻將工作標準機構選擇為固定工具座標系時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應使用FN67選擇由世界座標系定義的固定工具無需作復位操作
6.報警代碼:2608。故障或異常現(xiàn)象:選擇了不能使用的用戶座標系號碼。故障或異常原因:使用在TCF座標系上的用戶座標系不允許此功能。故障或異常的解決辦法:應定義由世界座標系定義的用戶座標系無需作復位操作
7.報警代碼:2609。故障或異?,F(xiàn)象:選擇了不能使用的座標系。故障或異常原因:工作座標系或TCF座標系上的用戶座標系被用于設定為工作標準機構的操。故障或異常的解決辦法:應改變座標系無需作復位操作
8.報警代碼:2610。故障或異?,F(xiàn)象:暫停代入重復。故障或異常原因:未執(zhí)行移動指令便進行對相同機構的暫停代入。故障或異常的解決辦法:應在執(zhí)行LETC00RDP功能后,示教并執(zhí)行移動指令無需作復位操作
9.報警代碼:2611。故障或異?,F(xiàn)象:修改用戶座標系失敗。故障或異常原因:因下列原因之一修改用戶座標系失?。?.盡管是2點以下的示教,卻選擇了[OZX順序]2.少于3點3.3點在一條線上4.位置數(shù)據(jù)不是編碼器倌5.不存在用戶座標系寄存器文。故障或異常的解決辦法:應修改示教點無需作復位操作
10.報警代碼:2620。故障或異?,F(xiàn)象:SHARPI/F:不能識別.TW32CV模塊。故障或異常原因:當不能進行與此模塊的數(shù)據(jù)交換時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認JW32CV模塊的設置異常復位
OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼2599、2601、2605、2606、2607、2608、2609、2610、2611、2620時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。
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