OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（21）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2204、2230、2250、2251、2252、2253、2254、2255、2256、2258時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:2204。故障或異常現(xiàn)象:為多層堆列超量。故障或異常原因:在m要執(zhí)行8層以上的多層堆列時(shí)檢。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人程序無需作特別解除

2.報(bào)警代碼:2230。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶同步無效。故障或異常原因:當(dāng)不能進(jìn)行傳送帶同步時(shí)，如果試圖執(zhí)行有關(guān)傳送帶的功能，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)啟用傳送帶同步異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:2250。故障或異?，F(xiàn)象:為步進(jìn)數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在再生時(shí)，當(dāng)設(shè)定有未經(jīng)允許的應(yīng)用命令參數(shù)的值時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤并停止機(jī)器人。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新設(shè)定正確的參數(shù)

4.報(bào)警代碼:2251。故障或異常現(xiàn)象:錯(cuò)誤的寄存器或變量號(hào)碼。故障或異常原因:當(dāng)在程序中使用了錯(cuò)誤的寄存器或變量號(hào)碼，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)鍵入正確的寄存器或變量號(hào)碼異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼:2252。故障或異?，F(xiàn)象:讀出或?qū)懭胱兞繒r(shí)失敗。故障或異常原因:當(dāng)持續(xù)讀出或?qū)懭胱兞繒r(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)讀出或?qū)懭氲淖兞康奶?hào)碼異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:2253。故障或異?，F(xiàn)象:函數(shù)指令參數(shù)超出了正常范圍。故障或異常原因:再現(xiàn)運(yùn)行和機(jī)器人停止工作過程中發(fā)現(xiàn)功能指令存在非法參數(shù)時(shí)出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)校正參數(shù)

7.報(bào)警代碼:2254。故障或異?，F(xiàn)象:Dynalog函數(shù)指令超出了正常范圍。故障或異常原因:再現(xiàn)運(yùn)行和機(jī)器人停止工作過程中發(fā)現(xiàn)存在非法函數(shù)指令時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)?jiān)俅卧O(shè)置正確的函數(shù)指令

8.報(bào)警代碼:2255。故障或異?，F(xiàn)象:被0除。故障或異常原因:當(dāng)在機(jī)器人語言文件中的某個(gè)數(shù)值被0除時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查程序

9.報(bào)警代碼:2256。故障或異?，F(xiàn)象:正在執(zhí)行編譯，無法再現(xiàn)。故障或異常原因:在執(zhí)行編譯過程中時(shí)輸入再現(xiàn)命令時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:請(qǐng)?jiān)诰幾g過程結(jié)束后再開始無需復(fù)位操作

10.報(bào)警代碼:2258。故障或異?，F(xiàn)象:手腕姿勢(shì)限制范圍之外。故障或異常原因:以超過手腕姿勢(shì)限制設(shè)定范圍的姿勢(shì)進(jìn)行了動(dòng)作。故障或異常的解決辦法:操作時(shí)使在限制范圍內(nèi)動(dòng)作異常復(fù)位

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