OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（18）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼2108。故障或異常現(xiàn)象:在指定應(yīng)用命令步進(jìn)后無法 啟動(dòng)。故障或異常原因:正要從TP中選擇應(yīng)用命令（功能）步 進(jìn)并準(zhǔn)備啟動(dòng)。由于應(yīng)用命令的執(zhí)行位置可能不是本來的位置。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先指定移動(dòng)命令的步進(jìn)后再啟動(dòng)。    異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼2111。故障或異?，F(xiàn)象:在外部選擇狀態(tài)下內(nèi)部操作 信號(hào)己被輸入。故障或異常原因:在啟動(dòng)選擇處于外部狀態(tài)下按下運(yùn)轉(zhuǎn) 準(zhǔn)備按鈕或啟動(dòng)按鈕，或處于程序選 擇外部狀態(tài)下TF.要從TP中選擇程序時(shí)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先將啟動(dòng)選擇或程序選擇設(shè)定為內(nèi)部后，再進(jìn)行操 作。異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼2112。故障或異?，F(xiàn)象:在內(nèi)部選擇狀態(tài)下外部操作 信號(hào)已被輸入。故障或異常原因:在啟動(dòng)選擇處于內(nèi)部狀態(tài)下從外部已 輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入和啟動(dòng)指令，或處于程序選擇內(nèi)部狀態(tài)下從TP已輸入 了稈序詵擇信號(hào)時(shí)槍測(cè)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先將啟動(dòng)選擇或程序選擇設(shè)定為外部后，再進(jìn)行外部操作。異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼2118。故障或異?，F(xiàn)象:在移動(dòng)寄存器內(nèi)未輸入數(shù) 據(jù)。故障或異常原因:在經(jīng)指定的移動(dòng)寄存器內(nèi)未設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在移動(dòng)寄存器內(nèi)設(shè)定數(shù)據(jù)。異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼2138。故障或異?，F(xiàn)象:調(diào)用命令的設(shè)定不確切。故障或異常原因:在步進(jìn)調(diào)用命令與返回命令的數(shù)不-? 致或多調(diào)用超過8次時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改作業(yè)程序，使調(diào)用和返回命令數(shù)保持一致，并確保多調(diào)用不超過8次。    

6.報(bào)警代碼2141。故障或異常現(xiàn)象:為不同組件構(gòu)成的程序。故障或異常原因:當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令直接轉(zhuǎn)移和 調(diào)用不同組件的程序時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號(hào)碼修改為正確的值。只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤。

7.報(bào)警代碼2142。故障或異?，F(xiàn)象:程序號(hào)碼不確切。故障或異常原因:在程序號(hào)碼超過9999時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此 錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新指定號(hào)碼。無需作特別解除。

8.報(bào)警代碼2144。故障或異常現(xiàn)象:沒有結(jié)束符。故障或異常原因:再生時(shí)，如果沒有結(jié)束符，到最后的 步進(jìn)進(jìn)行再生以后.會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)記錄結(jié)束命令。只要重新啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤。

9.報(bào)警代碼2150。故障或異?，F(xiàn)象:程序過大。故障或異常原因:在程序過大時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)進(jìn)行編輯，如刪除步進(jìn)、分割、刪除功能，使程序變無需作特別解除。

10.報(bào)警代碼2151。故障或異常現(xiàn)象:不存在程序或文件。故障或異常原因:當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令指定實(shí)際不 存在的程序號(hào)碼時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號(hào)碼修改為正確的值。只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)， 便可解除錯(cuò)誤。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151時(shí)的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。