OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（13）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058時的解決方法.

1.報警代碼1012。故障或異?，F(xiàn)象:打開分離的機構(gòu)的PWM。故障或異常原因:當(dāng)機構(gòu)分離后，如果經(jīng)過一段時間后還未關(guān)閉PWM時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:順序PCB上的制動器和PWM控制電路發(fā)生故障。應(yīng)更換順序PCB或驅(qū)動裝置。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報警代碼1016。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器蓄電池電壓降低。故障或異常原因:在機器人本體內(nèi)的蓄電池電壓降低時而發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)參照“機器人本體維護說明書”更換蓄電池。 2.應(yīng)進行編碼器復(fù)位和編碼器校正。    

3.報警代碼1024。故障或異?，F(xiàn)象:機器人溫度過高。故障或異常原因:電機電流過高導(dǎo)致電機、編碼器、線束和連接器的溫度過高和電機速度異常時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.請確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)。 2.請參考“機器人維護手冊”確定電機制動的線路。 3.請降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度。 4.如果異常依然存在，請降低機器人的操作速度。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

4.報警代碼1048。故障或異?，F(xiàn)象:在安全組件中發(fā)生了異常。故障或異常原因:在安全組件中檢測到不一致或檢測到熔敷時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新投入控制電源。在發(fā)生錯誤時，應(yīng)先確認(rèn)配線后再交換安全組件。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報警代碼1049。故障或異常現(xiàn)象:該IWB未支持MFDC。故障或異常原因:在IWB為舊版本時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將IWB插件板交換成支持MFDC的版本。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報警代碼1050。故障或異?，F(xiàn)象:未安裝模擬輸出基板。故障或異常原因:控制裝置內(nèi)沒有模擬輸出基板。故障或異常的解決辦法:應(yīng)安裝模擬輸出基板。    異常復(fù)位。

7.報警代碼1052。故障或異?，F(xiàn)象:時序電路中檢測到不一致。故障或異常原因:當(dāng)在Deadman開關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開關(guān)的雙重信號中檢測到不一致或異常時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)是否輸入了Deadman開關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開關(guān)的信號之一或接點未熔接在一起。 2.應(yīng)更換I/O時序基板UM301 。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報警代碼1055。故障或異常現(xiàn)象:電焊機基板的初始化失敗。故障或異常原因:電焊機基板的初始化失敗時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再次打開電源。如果仍然出現(xiàn)錯誤，應(yīng)交換界面印刷電路板。異常復(fù)位

9.報警代碼1056。故障或異?，F(xiàn)象:電焊機基板檢測到內(nèi)存錯誤。故障或異常原因:當(dāng)電焊機基板的內(nèi)存損壞時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在執(zhí)行R930后再次打開電源，并確認(rèn)定時器的各個參數(shù)。異常復(fù)位

10.報警代碼1058。故障或異?，F(xiàn)象:定時器控制裝置CPU未就緒。故障或異常原因:未收到定時器控制裝置CPU的任何確認(rèn)信號。故障或異常的解決辦法:應(yīng)更換定時器PCB(PMU)。異常復(fù)位

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。