我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候,這樣的狀態(tài)下機器人停止工作,示教器上會顯示報警代碼,那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因,可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常,使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。
今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時的解決方法.
1.報警代碼0787。故障或異?,F(xiàn)象:監(jiān)視器超時錯誤。故障或異常原因:當(dāng)監(jiān)視器電路檢測到動作停止時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)重新打開電源。確認是否解除錯誤。 2.應(yīng)加大內(nèi)插循環(huán)時間。 3.應(yīng)再次插緊CPU基板或I/O基板(UM212 /L8800M)。重新打開電源。
2.報警代碼0788。故障或異常現(xiàn)象:在應(yīng)變控制中移動太大。故障或異常原因:在應(yīng)變控制中,當(dāng)因外力引起的移動太大時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認應(yīng)變控制的情況。
3.報警代碼0789。故障或異?,F(xiàn)象:CPU錯誤。故障或異常原因:當(dāng)CPU基板上的CPU發(fā)生錯誤時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)重新打開電源。確認是否解除錯誤。 2.應(yīng)再次插緊CPU基板。 3.仍然出現(xiàn)此現(xiàn)象時,應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。重新打開電源。
4.報警代碼0895。故障或異?,F(xiàn)象:傳送帶不運轉(zhuǎn)。故障或異常原因:當(dāng)在給出啟動LS后,傳送帶脈沖從未改變1秒鐘以上時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認傳送帶是否正常工作,或確認脈沖生成器和AX控制裝置之間的配線。異常復(fù)位。
5.報警代碼0897。故障或異?,F(xiàn)象:傳送帶脈沖太小。故障或異常原因:當(dāng)輸入傳送帶啟動LS后,盡管經(jīng)過<傳送帶脈沖檢查啟動時間>,還不到<傳送帶脈沖錯誤檢查>值時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將啟動命令的輸入時間和傳送帶啟動LS信號分開。異常復(fù)位。
6.報警代碼0898。故障或異常現(xiàn)象:伺服指令值停止。故障或異常原因:發(fā)送到伺服的指令值更新在一定時間內(nèi)停止時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)參照控制裝置維護說明書的排除故障。在排除異常原因后,使異常復(fù)位。
7.報警代碼0902。故障或異常現(xiàn)象:伺服時鐘脈沖停止。故障或異常原因:伺服基板UM221 的時鐘脈沖停止。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認伺服基板UM221 的電源電壓。2.應(yīng)交換驅(qū)動組在排除異常原因后,再投入電源。
8.報警代碼0903。故障或異?,F(xiàn)象:伺服通信停止。故障或異常原因:在CPU基板與伺服基板之間的通信停止時,會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認伺服基板UM221的連接器CNUSB是否正確連接上。2.應(yīng)確認伺服基板UM221 的電源電壓。
9.報警代碼0904。故障或異?,F(xiàn)象:I/O基板連接異常。故障或異常原因:無法識別I/O基板(UM212/L8800M)。故障或異常的解決辦法:1.I/O基板連接異常。 2.I/O基板的問題。(MACH等)3.I/O基板DIP開關(guān)設(shè)置錯誤。 4.CPU基板和提升(UM209/L8800R)之間的接點異常。5.儲存基板的問題。應(yīng)確認I/O基板是否正確連接。重新打開電源。
10.報警代碼0910。故障或異常現(xiàn)象:伺服焊槍壓力傳感器的輸出異常。故障或異常原因:1.壓力傳感器和AX控制裝置之間連接斷開;2.壓力傳感器發(fā)生故障;3.AX控制裝置上的模擬傳感器基板有問題時,會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查1.模擬傳感器基板上的連接器; 2.壓力傳感器和AX控制裝置之間的連接;3.更換成新的壓力傳感器。異常復(fù)位。
OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警(故障)代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時的解決方法就簡單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號),同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。
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