OTC機器人報警及對應的解決辦法（1）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時的解決方法

1.報警代碼0002,故障或異?，F(xiàn)象：程序檢查和異常。故障或異常原因：當發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解除方法：請通過文件恢復來拷貝文件。

2.報警代碼0004,故障或異?，F(xiàn)象：沒有正確進行停電時的數(shù)據(jù)保存。故障或異常原因：在檢測到停電和電壓降低時，將數(shù)據(jù)保存在RESUME文件中,當該保存失敗時，在電源恢復時會發(fā)生錯誤。故障或異常的解除方法：應確認SR1的輸出+5V電壓。

3.報警代碼0012,故障或異?，F(xiàn)象：機器人與記錄點不一致。故障或異常原因：向機器人輸出指令位置后，即使經(jīng)過10秒機器人仍未到達指定位置時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解除方法：有可能與其他設備發(fā)生干擾。

4.報警代碼0020,故障或異?，F(xiàn)象：位置指令的變化量異常。故障或異常原因：應進行使異常軸的動作變小的示教修正。當由控制裝置內(nèi)部計算的位置指令變化量過大時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：應進行使發(fā)生異常的軸動作變小的示教修正。在仍未消除異常時，應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。

5.報警代碼0021,故障或異?，F(xiàn)象：伺服隨動異常,故障或異常原因：在機器人不按動作指令隨動時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認一次電源電壓是否降低。2.應確認工具的重量、重心、慣性矩的設定值是否與實際不同。除此之外時，可能機器人本體或硬件上出現(xiàn)問題。

6.報警代碼0022,故障或異常現(xiàn)象：偏差異常。故障或異常原因：在指令位置與現(xiàn)在位置的差過大時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認機器人是否受到干擾。2.應確認負荷是否超過額定。

7.報警代碼0023,故障或異常現(xiàn)象：編碼器配線斷線。故障或異常原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認編碼器的電源電壓。3.應確認CNR4是否正確連接上。4.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內(nèi)配線。

8.報警代碼0024,故障或異常現(xiàn)象：伺服CPU停止檢測,故障或異常原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時檢測。故障或異常的解除方法：1.應確認伺服基板UM221的插入。2.應確認伺服基板UM221的電源。3.應交換驅(qū)動組件。    

9.報警代碼0025,故障或異常現(xiàn)象：跳位,故障或異常原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化量異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解除方法：1.應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認CNR4是否正確連接上。3.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內(nèi)配線。

10.報警代碼0026,故障或異?，F(xiàn)象：干擾檢測。故障或異常原因：在機器人受到干擾時被檢測。故障或異常的解除方法：1.應確認機器人是否受到干擾。2.應確認負荷是否超過額定。3.應確認負荷重量、重心的設定是否正確。4.應修改干擾檢測等級。5.凡不符合上述情況時，可能機器人出現(xiàn)異常。應向敝公司維修服務部門聯(lián)系。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。